Может ли робот встать по голосовой команде, если производитель это запретил?Гуманоид Walker Tienkung поднимается на ноги только с физического пульта: короткое нажатие кнопки будит моторы и проводит самодиагностику, а длинное — ровно секунда удержания — поднимает из нулевой позы в…
Слышит ли вас робот прямо сейчас? А если микрофон «отвалился» — как быстро вы об этом узнаете?Штатный микрофон гуманоида Walker Tienkung предполагает, что оператор стоит в полутора метрах перед работающей машиной ростом 173 см — неудобно и небезопасно. Мы взяли недорогую беспроводную…
Год назад на проекте гуманоида с Jetson Orin на борту меня регулярно спрашивали одно и то же. “Можно ли гонять нашу VLA локально, без сети?” VLA это модель. Она берёт кадр и текст и выдаёт команды на приводы.Я листал документацию, тикеты PyTorch и чужие статьи, а когда разобрался, ответил…
1. – Юрчик, вставай! Пора в школу. Мама потормошила сына. Потом повернула на бок и ухватила за кисть, чтобы взглянуть на тыздоров, но Юрчик вырвался и перевернулся на другой бок. – Не хочу в школу. – Вставай, а то опоздаешь. Понимая, что в школу идти все равно придется, Юрчик еще…