Рассматриваются нюансы установки ORB_SLAM3 на одноплатном пк — raspberry pi 4 c ОС Raspbian buster, проводится поверхностный анализ возможностей алгоритма с учетом ограничений raspberry, показаны возможные пути оптимизации производительности, используется помимо прочего ROS noetic как связующее звено между imu, csi камерой raspberry pi и ORB_SLAM3. Статья не претендует на научность, излагается мнение автора с опорой на экспериментальную базу. Читать дальше →
Привет! Понадобилась мне недавно передача звука на аудиосистему через малинку, хочу поделиться опытом по настройке. Шаг 0. Подготовка Нам нужно: Прямые руки; Raspberry Pi(Если Raspberry Pi без wi-fi или bluetooth докупаем нужное); 5V 2A зарядное устройство для питания Raspberry Pi; SD-карта на 8Гб минимум. Читать дальше →
Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат. Читать дальше →
Raspberry PI 3 Model B+ В этом мануале мы разберем основы использования Swift на Raspberry Pi. Raspberry Pi — небольшой и недорогой одноплатный компьютер, потенциал которого ограничен лишь его вычислительными ресурсами. Он хорошо известен техногикам и любителям DIY. Это отличное устройство для тех,…