В предыдущей статье рассматривался принцип, как можно прокинуть периферию микроконтроллера (UART, I2C, CAN bus etc) в обычную ПК программу, так как если бы она входила в состав нашего компьютера и висела на обшей шине с памятью. В той публикации рассматривается теория и инструменты,…
Оказывается пробрасывать можно не только сетевые порты, а еще и регистры периферии микроконтроллера(МК). Идея та же самая - открыть периферию для использования вне микроконтроллера. В случае проброса периферии, внешними клиентами будут выступать программы на ПК, и для них мы…
Фиксики Название: Готовим вместе книга Фиксики Готовим вместе Артикул 9785902673071 Название Фиксики. Готовим вместе. Автор А. Татарский в наличиивозможна доставка. Цена: 1099.00 ₽ КУПИТЬ
В данной статье я рассматриваю процесс написания простого драйвера PCI устройства под OC Linux. Будет кратко изучено устройство программной модели PCI, написание собственно драйвера, тестовой пользовательской программы и запуск всей этой системы. В качестве подопытного выступит интерфейс датчиков перемещения ЛИР940/941. Это устройство, отечественного производства, обеспечивает подключение до 4 энкодеров с помощью последовательного протокола SSI поверх физического интерфейса RS-422. Читать дальше →