В этой статье мы будем рассматривать решения СЛАУ вида Ax = b, где A - симметричная разреженная матрица. Такие матрицы появляются, например, при решении задач методом наименьших квадратов. Для симметричных СЛАУ разработаны специальные методы, такие, как метод Холецкого и LDLT разложение. Так как первый из них применим к более узкому классу матриц, чем второй, поэтому далее будем рассматривать только LDLT разложение, хотя выводы этой статьи применимы к обоим методам. Читать далее
В предыдущей статье было показано, что при решении СЛАУ с симметричной разреженной матрицей наличие лидирующих нулей приводит к уменьшению количества вычислений. В этой статье будет представлен алгоритм, предназначенный для увеличения количества лидирующих нулей данной…
Мини-вертолёт Mars Helicopter Scout на солнечных батареях сможет летать в разреженной атмосфере Марса до трёх минут в день на расстояние до 600 метров После длительных обсуждения администрация НАСА приняла решение включить 1,8-килограммовый дрон-вертолёт на солнечных батареях Mars Helicopter…
Решил наконец погрузиться в электронику как хобби. Изначальной целью была самодельная игровая консоль, но из-за сложностей я начал с более простого проекта — светодиодного брелка на микроконтроллере CH32V003F4P6. Почему именно он? Это дешевая (около 20 рублей за штуку) и доступная микросхема с 20 выводами — достаточно, чтобы управлять матрицей 8x8 без драйверов вроде MAX7219. Читать далее