Привет, Хабр! Недавно прошел ROS Russian Meetup, посвященный робототехнике. На митапе наша команда Bauman Racing Team из МГТУ им. Н.Э. Баумана представила собственный симулятор для беспилотного гоночного автомобиля, о котором пойдет речь в данной статье. Читать далее
ROS (Robotic operation system) уверенно занимает лидирующие позиции в стандартах робототехники. Говоря словами известного политика, ею уже пользуются «не только лишь все». В данной статье попробуем взглянуть на следующий этап развития ROS — систему ROS2, подходящую для более «рукастых» разработчиков. Сравним обе системы в общих чертах, а заодно установим ROS2 на систему Ubuntu 18.04. Читать дальше →
ROS2 (Robot Operating System 2) Foxy Fitzroy ROS_VERSION=2 and ROS_PYTHON_VERSION=3 are vulnerable to Denial-of-Service (DoS) attacks. A malicious user potentially exploited the vulnerability remotely and crashed the ROS2 nodes.
An unauthorized node injection vulnerability has been identified in ROS2 Foxy Fitzroy versions where ROS_VERSION is 2 and ROS_PYTHON_VERSION is 3. This vulnerability could allow a malicious user to inject malicious ROS2 nodes into the system remotely. Once injected, these nodes could disrupt the normal operations of the system or cause other potentially harmful behavior.