Одним из ключевых элементов автономной станции обслуживания дронов является механизм точного позиционирования и фиксации беспилотника после посадки. Даже при значительном отклонении от центра платформы система должна надежно закрепить аппарат и выровнять его относительно окна подъёмника для последующей замены груза или аккумулятора. Читать далее
На фоне данных о путешествии ровера «Юйту-2» по лунной поверхности, интерес к событиям и экспериментам, происходящим на стационарном посадочном модуле «Чанъэ-4», проявляется намного меньше, а ведь там установлено научное оборудование для изучения космической среды, с помощью которого тоже выполняются сложные эксперименты. Читать дальше →
Привет, Хабр! Я системный архитектор Sitronics Group. Сегодня хочу представить вам кейс разработки платформы indoor-позиционирования Sitronics Locus, а также непредвиденного импортозамещения. Программными методами нам удалось добиться точности позиционирования до 1 метра. Думаю, всем…
В прошлой статье мы с вами обсудили основные задачи, которые ставят перед системами позиционирования, узнали про два главных подхода к построению таких систем и четыре метода определения местоположения. В этой части перейдем к практике и рассмотрим три самых популярных стандарта для систем позиционирования: RFID, BLE и UWB. Приступим. Читать далее