В данной статье подробно рассмотрим, как собрать ядро, поддерживающее EVL core, и библиотеку, реализующую пользовательский API для этого ядра. А также разберем некоторые аспекты реализации драйвера устройства и приложения под Xenomai 4.Xenomai — Фреймворк для разработки приложений…
Операционная система реального времени необходима, когда к работе процессора или потоку данных предъявляются жесткие временные требования. Таким образом она часто выполняет роль блока управления в специальных устройствах. Проведение научных экспериментов, приложения…
Спустя полгода работы выпущен релиз RT-Thread 5.1, это RTOS (ОС реального времени) для устройств интернета вещей. Проект не новый, он появился в 2006 году и активно развивается всё это время. Сейчас ОС поддерживает свыше 150 различных систем, включая платы, чипы и микроконтроллеры. При этом архитектуры тоже разные — операционную систему можно назвать универсальной. С ней совместимы x86, ARM, MIPS, С-SKY, Xtensa, ARC и RISC-V. Подробности — под катом. Читать далее
В предыдущей публикации цикла мы ознакомились с моделью идеального операционного усилителя и узнали, как собрать на идеальном операционном усилителе пропорциональное (усилительное) звено. В данной публикации цикла мы рассмотрим отличия «реального» операционного усилителя от «идеального», ознакомимся с ограничениями реального ОУ в следствие этих отличий, узнаем про основные характеристики реальных операционных усилителей. Читать дальше →