Краткий туториал по созданию робота для соревнования автономных роботов Eurobot 2025 от студентов МИФИ с учётом опыта прошлого года. Читать далее
В статье представлен опыт участия студенческой команды НИЯУ МИФИ в соревнованиях по робототехнике Eurobot 2024. Статья разделена на 2 части, в которых описываются конструкционные решения при создании робота и разработка электрической схемы и печатной платы питания и управления роботом. Читать далее
Вторая часть повествования опыта участия студенческой команды НИЯУ МИФИ в соревнованиях по робототехнике Eurobot 2024. В статье представлены решения программного управления периферией на роботе и алгоритмы движений, а также описана стратегия поведения на игровом поле. Читать далее
Это вторая статья команды setUP про наш опыт создания автономных роботов для соревнований Eurobot Open и использования для этого ROS. Первая статья про механику и общую архитектуру роботов. Роботы ездят по ровному полю и большинство препятствий заранее известно, однако, коварные…