Привет, Хабр! Я Денис Логашов, инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этой статье я расскажу о решении основной задачи в соревновании Micromouse: как роботу пользоваться сохраненной картой лабиринта для передвижения по нему и поиска кратчайшего пути. Это продолжение предыдущего материала, где мы учили робота карту составлять. Читать далее
Привет, Хабр! Меня зовут Денис Логашов, я инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этом году мне предложили поучаствовать в соревновании по робототехнике в дисциплине Micromouse, где роботизированной мыши нужно как можно
Возможно, вы слышали про Micromouse — конкурс для маленьких роботов-мышей, которые должны быстрее всех найти путь в центр лабиринта. Лабиринт не очень большой, его размер 32х32 квадрата (раньше было 16x16) с длиной грани 9 см. Высота стенок каждой ячейки 2,5 см, толщина — 0,6 см. Если не слышали, Cloud4Y предлагает узнать чуть больше об этом увлекательном (без шуток!) хобби. Читать далее
Деревянный лабиринт Волшебный цветок способен надолго завладеть вниманием ребенка. Он представляет собой большой центральный деревянный цветок на опоре, сквозь который проходит согнутый металлический прутик с различными фигурками. Цель лабиринта: перекатить все фигурки сверху вниз. Детали лабиринта не имеют острых углов, они не снимаются, поэтому игра с такой игрушкой абсолютно безопасна для ребенка. Мир деревянных игрушек […]