Исследователи показали, что автопарк беспилотных автомобилей, объединенных вместе для обеспечения плавного движения, может оптимизировать движение в потоке, по крайней мере, на 35 процентов. «Для безопасного использования автономных автомобилей на реальных дорогах нам…
Статья 17 мая 2019 года. Несколько лет назад автопромышленность смело предсказывала выход полностью беспилотных автомобилей 5 уровня в 2020 или 2021 году, но эта задача оказалась куда более сложной, чем они думали. Популярная в последнее время концепция беспилотных автомобилей, на…
Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилейЭтот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль»ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который…
Расположение автомобилей на старте эксперимента A Расположение автомобилей через 93 секунды после старта эксперимента A, когда возникла первая волна с остановкой (справа вверху) Расположение автомобилей через 327 секунд после старта эксперимента A, где один беспилотный…