Привет! Меня зовут Дмитрий Ивахненко из команды Автономного транспорта Яндекса. В этой статье я подробно разберу, как устроены сервисы удалённого управления автономными юнитами — роботакси, роботами‑доставщиками и грузовиками. Реальный мир полон нестандартных…
Внезапно для многих, в конце июля в Москве наступило лето. Вообще для многих лето — почти как зима для коммунальных и дорожных служб, ни разу не было и вот опять. Одновременно в комментариях к заметке написали про необходимость помнить и про инженерные системы. Исправляюсь, и пишу про них. tl/dr: всякие мелочи, которыми админ заниматься не должен, но порой приходится, особенно в малом офисе. Или в дата-центре. Итак — инженерные системы малого офиса. Читать дальше →
На прошлой неделе мы разбирались, как устроен алгоритм координации походки легендарного BigDog. Робот еще не был автономным и мог пересекать местность только под управлением оператора. Большинство читателей в прошлый раз одобрили идею нового перевода — о том, как BigDog научился самостоятельно проходить путь до нужной точки и ориентироваться в пространстве. Ну и, собственно, вот он. Читать дальше →
Машины с автономным или почти автономным управлением — долгоиграющий тренд в автомобильной индустрии. И если раньше их разработкой занимались лишь технологические компании вроде Google, то сейчас в «гонку автопилотов» вступили и традиционные автомобильные компании. О робомобилях и их разработчиках все чаще пишут и говорят, так что пришло время подвести итоги за прошедшее время и составить список тех компаний, которые занимаются созданием «самостоятельных» машин. Читать дальше →