Практический разбор синхронизации камеры глубины RealSense и лидара Livox Mid-360. Как программная коррекция на основе счётчика кадров и замкнутой петли обратной связи позволяет добиться стабильности ±0,3 мс без GPRMC — с кодом драйвера и результатами замеров дрейфа. Читать далее
Рассмотрим простой способ объединить лидар и камеру для построения карты проходимости при помощи таймеров микроконтроллера STM32H743VIT6 и распаиваемой платы с Aliexpress. Читать далее
Ручная калибровка лидара Livox и RGB-D камеры RealSense через визуальное совмещение облаков точек. Альтернатива PnP, ICP и GICP — когда автоматика не справляется, помогают глаза и ползунки. Читать далее
Improper input validation in BIOS firmware for Intel(R) NUC, Intel(R) NUC Performance Kit, Intel(R) NUC Performance Mini PC, Intel(R) NUC 8 Compute Element, Intel(R) NUC Pro Kit, Intel(R) NUC Pro Board, Intel(R) NUC 11 Compute Element, Intel(R) NUC 12 Compute Element, Intel(R) NUC Extreme, Intel(R) NUC 12 Extreme Compute Element, Intel(R) NUC Laptop Kit, Intel(R) NUC Enthusiast, Intel(R) NUC Essential, Intel(R) NUC Laptop Kit, Intel(R) NUC Extreme Compute Element, Intel(R) NUC Boards, Intel(R) NUC Pro…