Привет, меня зовут Александр Тимофеев-Каракозов, я Senior ML/CV Engineer в Яндекс Роботикс. Я разрабатываю архитектуру ML-решений, обучаю нейросети для роботов и настраиваю MLOps, чтобы модели быстро адаптировались к новым складам и задачам. В этой статье я расскажу вам про нейросетевую жизнь складских роботов Яндекса и покажу, как один из них решает задачу 3D-локализации объектов в фиксированной геометрии. Читать далее
Привет, Хабр! Сегодня я расскажу вам про один из методов решения задачи pose estimation. Задача состоит в детектировании частей тела на фотографиях, а метод называется DeepPose. Этот алгоритм был предложен ребятами из гугла еще в 2014 году. Казалось бы, не так давно, но не для области глубокого обучения. С тех пор появилось много новых и более продвинутых решений, но для полного понимания необходимо знакомство с истоками. Читать дальше →
Привет! Я Денис Соколов, руковожу R&D в Zenia Yoga — первом приложении для йоги на основе ИИ. В этой статье я расскажу, из чего состоит современная система, работающая с компьютерным зрением: как влияет каждый элемент пайплайна на конечный результат, который видит пользователь. Мы пошагово разберем создание модели для human pose estimation и сравним ее с готовыми «коробочными» решениями от производителей мобильных платформ, а также открытыми аналогами. Читать далее
Всем привет! Пока киберпанк еще не настолько вошел в нашу жизнь, и нейроинтерфейсы далеки от идеала, первым этапом на пути к будущему манипуляторов могут стать LiDAR. Поэтому, чтобы не скучать на праздниках, я решил немного пофантазировать на тему средств управления компьютером и, предположительно, любым устройством, вплоть до экскаватора, космического корабля, дрона или кухонной плиты. Читать дальше →