При написании для МК кода посложнее, чем «помигать лампочкой», разработчик сталкивается с ограничениями, присущими линейному программированию в стиле «суперцикл плюс прерывания». Обработка прерываний требует быстроты и лаконичности, что приводит к добавлению в код флагов и…
Сразу предупреждаю, что не собираюсь разводить холивары насчет преимуществ AVR-ассемблера перед С/Arduino, или даже перед BASCOM-AVR и MikroPascal for AVR — каждый инструмент уместен в своей области. У ассемблерного подхода в ряде случаев имеются свои преимущества — в основном это небольшие…
RTOS или не RTOS вот в чем вопрос 2, или Windows тоже RTOS? Читать далее
продолжение темы RTOS, начало см.https://habr.com/ru/posts/1060466/https://habr.com/p/1062346/Получив результат, а именно, запуск SMP версии RTOS, задался вопросом, а какая же плата в виде ухудшения временнЫх характеристик взимается за межъядерное взаимодействие сервисов RTOS?Достал из пыльного чулана давно написанный тест производительнсти сервисов RTOS и причесал с целью использования в одно- и много-ядерном режиме. Читать далее