Как мы взяли первое место на Кубке РТК "Высшая лига" с TurtleBot3 на ROS2В рамках регионального этапа хакатона “Кубок РТК: Высшая лига”, который проходил 24-25 мая в Москве, наша команда misis_robo_family разработала автономного робота с функцией распознавания дорожных знаков и возможностью следовать по маршруту, используя эти знаки. Этот проект объединил в себе современные технологии компьютерного зрения и автономной навигации. Читать далее
Каждое большое приложение содержит множество способов навигации между экранами. А хорошая библиотека навигации должна помогать разработчику их реализовывать. Именно с такой мыслью я подошёл к исследованию кейсов со вложенными графами навигации. Это вторая из трёх статей про реализацию кейсов навигации при помощи Navigation Component-а. Читать дальше →
Объединенная команда швейцарских и немецких инженеров преобразовала обычный шагающий экскаватор в автономного робота, который умеет рыть траншеи определенной конфигурации. При этом точность рытья траншей достаточно высокая — 3 сантиметра. По словам разработчиков проекта,…
Проект строился на базе достаточно известного в своих кругах другого проекта — linorobot (linorobot.org), при этом использовались доступные простому обывателю компоненты. Цели, которые были поставлены: добиться автономного перемещения робота в домашних условиях, используя low-cost компоненты, оценить производительность мини-пк для заявленных целей, настроить стек навигации для перемещения в узких пространствах хрущевок. Читать дальше →