Введение Беспоисковый метод — простой, надёжный и универсальный метод расчёта настроек субоптимальных регуляторов, включая и такие алгоритмы как ПД, ПДД и ПИДД [1]. Однако, приведенная в [1] программная реализация данного метода имеет ряд недостатков, что затрудняет его…
Метод Нелдера — Мида — метод оптимизации (поиска минимума) функции от нескольких переменных. Простой и в тоже время эффективный метод, позволяющий оптимизировать функции без использования градиентов. Метод надежен и, как правило, показывает замечательные результаты, хотя и отсутствует теория сходимости. Используется по умолчанию в функции optimize из модуля scipy.optimize популярной библиотеки для языка python, которая используется для математических расчетов. Читать дальше →
Поискал я статьи на данном ресурсе на тему ПИД-регуляторов. Много статей. И с объяснением принципов работы таких регуляторов. И с алгоритмами подбора параметров. И с реализацией на конкретных железках и программах. Не увидел одного — симуляции ПИД-регуляторов на моделях, с тем,…
С апреля 2014 года для клиентов Альфа-Банка доступна обновленная версия кредитного калькулятора, который предназначен для расчета персональных условий по кредитам наличными. Новый калькулятор стал более удобным в использовании. Для расчета достаточно указать всего…