Вашему вниманию предлагается вторая часть статьи “Разработка драйвера сетевого адаптера для Linux”. Первая часть была опубликована очень давно, по некоторым обстоятельствам не было возможности продолжить работу над статьей. Но в итоге вторая часть готова, надеюсь материал будет полезен тем, кто интересуется темой разработки для Linux. далее
В данной статье я рассматриваю процесс написания простого драйвера PCI устройства под OC Linux. Будет кратко изучено устройство программной модели PCI, написание собственно драйвера, тестовой пользовательской программы и запуск всей этой системы. В качестве подопытного выступит интерфейс датчиков перемещения ЛИР940/941. Это устройство, отечественного производства, обеспечивает подключение до 4 энкодеров с помощью последовательного протокола SSI поверх физического интерфейса RS-422. Читать дальше →
Втулка и вал адаптера изготовлены из качественной углеродистой стали. Хвостовик вала закаленный. Внешний посадочный диаметр вала 16 мм. Во втулку запрессованы два закрытых шарикоподшипника, которые обеспечивают длительную и беспроблемную работу адаптера в любых погодных условиях, а так же существенно снижают осевые нагрузки на шуруповерт.Все металлические узлы имеют качественное антикоррозионное покрытие.ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕВал адаптера арт. А-02 вставляется […]
Часть 1 ‣ Часть 2 ‣ Часть 3 ‣ Часть 4 ‣ Часть 5 ‣ Часть 6 ‣ Часть 7 ‣ Часть 8 ‣ Часть 9 ‣ Часть 10 ‣ Часть 11 ‣ Часть 12 ‣ Часть 13 ‣ Часть 14 ‣ Часть 15 Starlink и погода После того, как началось публичное бета тестирования и сотни энтузиастов получили, смонтировали и включили в сеть свои…