Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике,…
Это вторая статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. В этой статье я расскажу об использовании стерео камеры для визуального SLAM в связке с ROS 2. Конкретно мы попробуем RTAB-Map и ORB-SLAM 3. Кому интересно прошу под кат. Читать далее
Добрый день уважаемые читатели! В последней статье я уже писал об алгоритме rtabmap SLAM в контексте методов визуальной одометрии. В этой статье я расскажу об этом алгоритме SLAM более подробно, а также представлю обзор другого известного алгоритма SLAM, предназначенного для камер глубины — RGBDSLAM. Кого заинтересовало, прошу под кат. Читать дальше →
Катушка Ryobi NCRT Slam Slar 2000 (1D-A 851-020). Характеристики: Размер шпули: 2000 Передаточное: 5,1:1 Лесоемкость: 0,25/140 Намотка за оборот, см: 65 Ryobi NCRT Slam Slar 2000 (1D-A 851-020) в наличии Цена: 7200.00 ₽ КУПИТЬ