Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управление реле через Ladder-диаграмму. Теперь пришло время добавить в схему CAN-шину. Что добавляется в этой части: узел Pico W…
В предыдущей статье мы подключили CAN bus к STM32-IHM03, настроили базовую коммуникацию и запустили управление PMSM-двигателем. Теперь пришло время расширить проект — добавить в него периферийный микроконтроллер в качестве удалённого I/O-узла и организовать логику управления с помощью…
Добрый день, уважаемые хабровчане. В этом цикле статей я попытаюсь рассказать Вам о Java Virtual Machine и запуске Java программ на микроконтроллерах. Тема достаточно спорная: Зачем Java на микроконтроллерах, где и так мало ресурсов? Лучше нативного кода написаного на чистом С, ничего нет,…
Embox является сильно конфигурируемой RTOS. Основная идея Embox прозрачный запуск Linux программного обеспечения везде, в том числе и на микроконтроллерах. Из достижений стоит привести OpenCV, Qt, PJSIP запущенные на микроконтроллерах STM32F7. Конечно, запуск подразумевает, что в данные проекты…