Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner. Читать дальше →
Поискал я статьи на данном ресурсе на тему ПИД-регуляторов. Много статей. И с объяснением принципов работы таких регуляторов. И с алгоритмами подбора параметров. И с реализацией на конкретных железках и программах. Не увидел одного — симуляции ПИД-регуляторов на моделях, с тем,…
Оглавление Переосмысление PID 1. Часть 1 Переосмысление PID 1. Часть 2 Переосмысление PID 1. Часть 3 Переосмысление PID 1. Часть 4 Переосмысление PID 1. Часть 5 Статус Все фичи, обозначенные выше уже реализованы. Прямо сейчас systemd может использоваться как временная замена Upstart и sysinit (по крайней мере до тех пор пока нету так много нативно реализованных сервисов upstart. Слава богу большинство дистрибутивов не сильно переживают о реализации нативных сервисов upstart, пока что.) Читать дальше →
Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилейЭтот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль»ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который…