Эта статья от 23 января 2020 года не так известна, как "Всё, что вам нужно - это внимание". Но, думаю, впоследствии она войдет в новейшую техноисторию как аналог трёх законов Ньютона для LLM (сами авторы статьи сравнивают открытые ими принципы с законами термодинамики). Возможно, именно…
Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат. Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры,
Если пользователь забыл мастер-пароль от парольного менеджера Bitwarden, 1Password, KeepassXC, то пароли невозможно восстановить. Другое дело — встроенные парольные менеджеры браузеров Chrome и Firefox, для расшифровки которых есть специальные инструменты. Этот факт следует иметь в виду при…
«1 л.с. — это сила, которую развивает 1 лошадь диаметром 1 м и массой 1 кг, в вакууме».Не первый раз встречается, что люди, видя какую‑то техническую задачу, пытаются решить ее сначала с использованием каких‑нибудь эмуляторов, причем за основу берутся…
Приветствую вас, коллеги и соратники в мире управления проектами! При разработки программного обеспечения существует множество подходов, методологий к управлению IT проектами. Среди них топ места занимают Scrum и Kanban. Сегодня освежим наши знания об этих двух методах, и принципах их применении. Читать далее
Привет!) Меня зовут Анна Наумова, я Android-разработчик, пишу на языке Kotlin, живу в Санкт-Петербурге, уже два с половиной года тружусь в команде разработки самого популярного российского корпоративного мессенджера IVA Connect и периодически участвую в еженедельных офлайн-встречах…
Здравствуйте, на связи nikhotmsk с очередным потоком сугубо-технических мыслей. В своей прошлой статье я обещал не использовать жаргонный язык и улучшить читаемость статей. Так вот, сообщаю, что из этого ничего не получилось. Поэтому если вы ничего не поймете, то это значит, что у вас…
Множество людей покупают доменные имена у регистраторов и создают собственные сайты. Разумеется, им необходимы SSL‑сертификаты. Однако покупать доверенные сертификаты могут не все и, зачастую, используют бесплатные Let's Encrypt SSL‑сертификаты, время жизни которых…
Эта статья будет полезна новичкам в разработке или тем, кому нужно освежить знания перед собеседованиями. Как ни странно, но вопросы о том, как устроен HashMap, всё ещё встречаются среди интервьюеров.По моему мнению, лучший способ разобраться в теме — это заглянуть в документацию с примерами и изучить исходный код. Но если вы сами пока не готовы копаться в коде, я проведу вас по основным моментам. Читать далее
В нашем современном мире, полном технологий и разнообразных услуг, сложно избежать мошенничества. Кажется, что обманщики умело прячутся за экранами своих компьютеров и телефонов, ожидая удобного момента, чтобы нанести удар. Пострадавшие часто остаются в растерянности и не…