Недавно я описывал, благодаря чему роботы завтра начнут НАМНОГО лучше соображать (пост про аппаратное ускорение нейросетей). Сегодня разберем, почему роботы скоро будут НАМНОГО лучше видеть. В ряде ситуаций намного лучше человека. Речь пойдет про камеры глубины, которые…
В первой части этого текста мы рассмотрели камеры глубины на основе структурного света и измерения round-trip задержки света, в которых в основном применяется инфракрасная подсветка. Они отлично работают в помещениях на расстояниях от 10 сантиметров до 10 метров, а главное — весьма…
Практический эффект TAPe+ML v2 сейчас лучше всего видно в object detection. Так, TAPe+ML v2 на конкретной практической задаче рудозасорения (см главу про промышленный пилот), без COCO-головы, на новом backbone, основанном на данных клиента, дает точность детекции 96%, по mAP50 – точность 90% и по mAP50–95 –…
Буфер глубины В уроке, посвящённом системам координат, мы выполнили рендер трехмерного контейнера с использованием буфера глубины, что позволило предотвратить ошибочный вывод граней, находящихся позади других. В этом уроке мы пристальнее взглянем на буфер глубины (или z-буфер)