В данной работе авторы предлагают архитектуру Cascaded Factorized Atrous Spatial Pyramid Pooling (CF-ASPP) для семантической сегментации в реальном времени. Новый модуль CF-ASPP и использование super-resolution позволяют улучшить latency-accuracy trade-off. Обзор подготовил ведущий разработчик МТС Андрей Лукьяненко.…
Мы уже успели поговорить про сверточные операторы на графах, а теперь посмотрим на реальные архитектуры. В этой заметке мы сравним между собой модели глубокого обучения, направленные на решение задачи семантической сегментации облака точек, и попытаемся выяснить, какие из существующих моделей наиболее пригодны для встраивания в реальную систему сканирования пространства. Читать дальше →
Всем привет! Недавно я закончил один из этапов собственного проекта, в котором я провел сравнительный анализ 3 одних из самых известных нейросетей для семантической сегментации: U-Net, LinkNet, PSPNet. Теперь я хочу поделиться со всеми, чтобы в случае, если кто-то захочет сделать что-то…
В предыдущем тексте “Миф семантического веба” была сделана попытка обосновать мысль, что семантический веб в рамках исходно предложенных его основателями технологических решений так и останется мечтой. Хотя сами семантические инструменты от W3C не без скрипа, с доводкой напильником, но вполне успешно применяются для моделирования онтологий в энтерпрайз-проектах. Сейчас же попробуем разобраться с мифами, которые можно услышать при обсуждении семантического подхода даже от профессионалов. Читать дальше →