Продолжение цикла статей. Предыдущие посты серии: Часть 5 Часть 4 Часть 3 Часть 2 Часть 1 В прошлый раз мы оформили проект в виде отдельных модулей xacro, добавили виртуальные видеокамеру и imu(гироскоп). В этом посте поработаем с одометрией с оптических энкодеров, которые установлены на валы колес, загрузим карту помещения и поездим по ней на реальном роботе-тележке. Читать дальше →
A vulnerability has been identified in RUGGEDCOM ROS M2100 (All versions), RUGGEDCOM ROS M2200 (All versions), RUGGEDCOM ROS M969 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC20 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC30 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC40 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC41 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC8388 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RP110 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS400 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS401 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS416 (All…
Продолжение цикла статей. Посты серии: 8. Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода 7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар 5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры. 4. Создаем симуляцию робота, используя…
A vulnerability has been identified in RUGGEDCOM ROS M2100 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS M2200 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS M969 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC20 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC30 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC40 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC41 (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC8388 V4.X (All versions < V4.3.7), RUGGEDCOM ROS RMC8388 V5.X (All…