Привет! На связи Михаил Дроздов, младший разработчик в Selectel. Заканчиваю рассказ о создании собственного робота. Предыдущая часть была целиком посвящена железу: выбору компонентов, особенностям проектирования и изготовления корпуса, распайке электроники.В этой части…
Часть 1 ‣ Часть 2 ‣ Часть 3 ‣ Часть 4 ‣ Часть 5 ‣ Часть 6 ‣ Часть 7 ‣ Часть 8 ‣ Часть 9 ‣ Часть 10 ‣ Часть 11 ‣ Часть 12 ‣ Часть 13 ‣ Часть 14 ‣ Часть 15 Starlink и погода После того, как началось публичное бета тестирования и сотни энтузиастов получили, смонтировали и включили в сеть свои…
Часть 1 >> Часть 2 >> Часть 3 >> Часть 4 >> Часть 5 >> Часть 6 >> Часть 7 >> Часть 8 >> Часть 9 >> Часть 10 >> Часть 11 >> Часть 12 >> Часть 13 >> Часть 14 >> Часть 15 >> Часть…
Продолжение цикла статей. Предыдущие посты серии: 1. Часть 4 2. Часть 3 3. Часть 2 4. Часть 1 В прошлый раз удалось добиться следующих целей: визуализировать робота, создав xacro-файл, содержащий urdf-описание робота; создать два launch файла, один из которых позволяет разместить робота в…