Продолжение цикла статей. Предыдущие посты серии: 1. Часть 4 2. Часть 3 3. Часть 2 4. Часть 1 В прошлый раз удалось добиться следующих целей: визуализировать робота, создав xacro-файл, содержащий urdf-описание робота; создать два launch файла, один из которых позволяет разместить робота в…
A vulnerability has been identified in RUGGEDCOM ROS M2100 (All versions), RUGGEDCOM ROS M2200 (All versions), RUGGEDCOM ROS M969 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC20 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC30 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC40 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC41 (All versions), RUGGEDCOM ROS RMC8388 (All versions < V5.6.0), RUGGEDCOM ROS RP110 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS400 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS401 (All versions), RUGGEDCOM ROS RS416 (All…
Продолжение цикла статей. Посты серии: 8. Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода 7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар 5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры. 4. Создаем симуляцию робота, используя…
Продолжение цикла статей о создании небольшого робота. В этот раз речь пойдет о создании копии робота в симуляции, которую предлагают визуальные ROS-среды rviz и gazebo (далее «редакторы»). Работа в редакторах будет вестись на виртуальной машине, образ которой был ранее предоставлен для скачивания (образ). Так как речь идет о симуляции, построении модели, сам робот-тележка не понадобится. Читать дальше →