Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Сенюшкин, на связи AIRI и команда «Автономное зрение». Наша научная группа активно интересуется темой беспилотных автомобилей и сегодня хотелось бы рассказать об одной из наших последний наработок в области симуляции…
Симуляции очень важны для ускорения развития методов проектирования во многих отраслях промышленности. В области автомобильных систем беспилотной езды симуляции традиционно используются для тестирования алгоритмов планирования и управления движением. Повторные симуляции
TLDR В этой статье мы научим авто самостоятельно парковаться с помощью генетического алгоритма. Мы создадим первое поколение авто с произвольными геномами, которое будет вести себя примерно так: Примерно на сороковом поколении авто начнут понимать, что такое авто-парковка, и начнут приближаться к парковочному месту: Читать дальше →
Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилейЭтот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль»ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который…