В этом туториале я расскажу о том, как освоить инверсную кинематику в 3D: методику, позволяющую решить задачу перемещения манипулятора робота к определённой цели. Об инверсной кинематике в 2D можно прочитать здесь: Инверсная кинематика в двухмерном пространстве Ссылка на…
Часть 1. Математика Введение Мы так привыкли к взаимодействию с окружающим нас миром, что не задумываемся о том, насколько сложно двигаются наши руки и ноги. В академической литературе задача управления манипулятором робота называется инверсной кинематикой. Кинематика…
Часть 4. Введение в градиентный спуск Эта часть представляет собой теоретическое введение в инверсную кинематику и содержит программное решение, основанное на градиентном спуске (gradient descent). Эта статья не будет всеобъемлющим руководством по этой теме, это всего лишь общее…
На сайте бесплатных лекций MIT OpenCourseWare выложен курс лекций по космологии Алана Гуса, одного из создателей инфляционной модели вселенной. Вашему вниманию предлагается перевод четвертой лекции: «Кинематика однородной расширяющейся вселенной». Читать дальше →