Мы сделали камеру для определения AprilTag и ArTag с mROS. Подключением по Uart или Ethernet. Мы пробовали JeVois и OpenMV, оценили плюсы и минусы и собрали свою камеру. Поиск визуальной метки и ориентация робота на основе полученных данных. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи. Рынок очень перспективный, это сподвигло нас превратить проект из DIY в технологический стартап. Читать дальше →
Каждое большое приложение содержит множество способов навигации между экранами. А хорошая библиотека навигации должна помогать разработчику их реализовывать. Именно с такой мыслью я подошёл к исследованию кейсов со вложенными графами навигации. Это вторая из трёх статей про реализацию кейсов навигации при помощи Navigation Component-а. Читать дальше →
Как мы взяли первое место на Кубке РТК "Высшая лига" с TurtleBot3 на ROS2В рамках регионального этапа хакатона “Кубок РТК: Высшая лига”, который проходил 24-25 мая в Москве, наша команда misis_robo_family разработала автономного робота с функцией распознавания дорожных знаков и возможностью следовать по маршруту, используя эти знаки. Этот проект объединил в себе современные технологии компьютерного зрения и автономной навигации. Читать далее
Количество камер: 2; Разрешение камеры: 8 Мп; Угол обзора камеры: 140 °; Угол обзора второй камеры: 130 °; Диагональ экрана: 3"; Разрешение: 3840 х 2160; Процессор: Hisilicon Hi3559V200; Запись в формате HD: 2160p; Автомобильный видеорегистратор 70MAI Dash Cam A800S-1 Количество камер 2 Разрешение камеры 8 Мп Угол обзора камеры 140 ° Угол обзора второй камеры […]