Развернули Qwen 4B на Jetson внутри Unitree Go2, сравнили фильтры и ASR на речи с трёх метров и ускорили начало озвучки. Почему сильная очистка портила распознавание, первые CUDA-тесты оказались недостаточными, а 2,5 секунды до звука нельзя выдавать за полную задержку голосового ответа. Читать далее
Штатный BenBen не давал нам русского голосового управления. Разобрались с двумя компьютерами Unitree Go2, получили root основного контроллера, исправили срывы Wi-Fi и связали русские команды со штатными API. Как нашли сальто вне доступного интерфейса и добились подхода и сопровождения по UWB-пульту. Читать далее
В Unitree Go2 с Quectel EG25-G профиль eSIM Orange читался, но модем не регистрировался в российской сети. Нашли проверку MCC 250 в Q6zip, изменили одно сравнение, пересобрали подпись и загрузили радиокод. После перезапуска собака зарегистрировалась в Билайне. Продолжение разборов EG25-GC и RG255C-GL. Читать далее
1 июня 2026 года на Computex в Тайпее Дженсен Хуанг объявил NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. На сцене он сказал буквально: «Шесть футов, 150 фунтов — прямо как я». Партнёром по железу выбрана китайская Unitree Robotics.Разберём, что это за платформа, почему NVIDIA выбрала именно Unitree и что это меняет для тех, кто работает с гуманоидами в исследованиях и разработке. Читать далее