В Unitree Go2 с Quectel EG25-G профиль eSIM Orange читался, но модем не регистрировался в российской сети. Нашли проверку MCC 250 в Q6zip, изменили одно сравнение, пересобрали подпись и загрузили радиокод. После перезапуска собака зарегистрировалась в Билайне. Продолжение разборов EG25-GC и RG255C-GL. Читать далее
Штатный BenBen не давал нам русского голосового управления. Разобрались с двумя компьютерами Unitree Go2, получили root основного контроллера, исправили срывы Wi-Fi и связали русские команды со штатными API. Как нашли сальто вне доступного интерфейса и добились подхода и сопровождения по UWB-пульту. Читать далее
Развернули Qwen 4B на Jetson внутри Unitree Go2, сравнили фильтры и ASR на речи с трёх метров и ускорили начало озвучки. Почему сильная очистка портила распознавание, первые CUDA-тесты оказались недостаточными, а 2,5 секунды до звука нельзя выдавать за полную задержку голосового ответа. Читать далее
GPS/WWAN/LTE-модем телефона PinePhone В процессе разработки ПО на PinePhone я наткнулся на любопытное сообщение в dmesg: [ 25.476857] modem-power serial1-0: ADB KEY is '41618099' (you can use it to unlock ADB access to the modem) Для контекста скажу, что в PinePhone есть модем Quectel EG25-G, отвечающий за GPS и беспроводную связь PinePhone. Это оборудование —…