В этой статье описан наш опыт выявления причин ошибки в расчете положения подъемного сосуда в шахтном стволе по сигналам с инкрементальных энкодеров, который может быть полезен другим разработчикам, наладчикам и инженерам АСУТП, работающим не только с подъемным…
Типовая схема подключения энкодера к микроконтроллеру ATmega8 представлена на рисунке 1. На схеме тактовые выводы A и B подтянуты с помощью резисторов R1 и R2 к питанию и дают низкий сигнал при срабатывании. Читать далее
Статья покажет простой rsync скрипт для инкрементального бекапа (с использованием хардлинков из предыдущего бекапа) и про использование btrfs сжатия в zstd. Читать далее
Мотивация Пару месяцев назад я рассказывал, как работает инкрементальный энкодер и как читать угол при помощи простейшей ардуины. Разумеется, немедленно получил вот такие комментарии: У меня ардуино головного мозга. Пусть лично я самой средой ардуино и не пользуюсь, но всё же…