VLA-модели объединяют визуальное восприятие, понимание естественного языка и выполнение физических действий. Обычно они применяются для манипуляций — например, чтобы робот взял предмет или повернул рычаг. Но управление роботом, особенно летающим, это не всегда изменение…
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление…
Немного слов обо мне: мое хобби это робототехника. На данный момент экспериментирую с шагающим роботом на базе SunFounder PiCrawler. Последнее время тема искусственного интеллекта (ИИ) приобретает все большую популярность. Причиной этому служит в том числе совершенствование мобильных устройств и компьютеров - они становятся мощнее и компактнее.В данной статье я постараюсь простыми словами объяснить, как можно применить ИИ для управления роботом, используя готовую библиотеку TensorFlow. Читать далее
Исходный вариант этого опуса я написал еще в 2019 на другом ресурсе. Он планировался как вялый ответ на поток совершенно незаслуженной критики, направленной на такое свойство языка, как Variable Length Array (VLA). Поток обладал свойствами типичной эхо-камеры и пытаться противостоять ему…