VLA-модели объединяют визуальное восприятие, понимание естественного языка и выполнение физических действий. Обычно они применяются для манипуляций — например, чтобы робот взял предмет или повернул рычаг. Но управление роботом, особенно летающим, это не всегда изменение…
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление…
Год назад на проекте гуманоида с Jetson Orin на борту меня регулярно спрашивали одно и то же. “Можно ли гонять нашу VLA локально, без сети?” VLA это модель. Она берёт кадр и текст и выдаёт команды на приводы.Я листал документацию, тикеты PyTorch и чужие статьи, а когда разобрался, ответил…
Способ визуализации n‑мерных эмбеддингов в трёхмерном пространстве.Обычно при упоминании отображения эмбеддингов (или как мы уже знаем, n‑мерных векторов) имеют в виду отображение множества этих векторов на двумерное или трёхмерное пространство…