Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление…
Пару дней назад на конференции GTC 2025 Nvidia представила первую open source модель для гуманоидных роботов — Isaac GR00T N1. Оммаж Marvel Studios считывается на ура и объясняется стратегическим партнерством Nvidia с Disney Research и Google DeepMind в области робототехники — на той же конференции гендиректор Nvidia…
1 июня 2026 года на Computex в Тайпее Дженсен Хуанг объявил NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. На сцене он сказал буквально: «Шесть футов, 150 фунтов — прямо как я». Партнёром по железу выбрана китайская Unitree Robotics.Разберём, что это за платформа, почему NVIDIA выбрала именно Unitree и что это меняет для тех, кто работает с гуманоидами в исследованиях и разработке. Читать далее
Исходный вариант этого опуса я написал еще в 2019 на другом ресурсе. Он планировался как вялый ответ на поток совершенно незаслуженной критики, направленной на такое свойство языка, как Variable Length Array (VLA). Поток обладал свойствами типичной эхо-камеры и пытаться противостоять ему…