Обычно замер это ровные линии (лазер) между двумя параллельными плоскостями - например, от одной стены до другой или от угла комнаты до откоса окна и т.д. С не очень высокой точностью можно измерять углы в помещении, т.к. сразу в углу комнаты может быть один угол, а в метре от него…
В настоящее время существует множество видов навигации автономных беспилотных аппаратов и роботов. В целом их можно разделить на навигацию внутри помещений – indoor, и вне помещений – outdoor. В свою очередь, навигация внутри помещений также направлена на решение множества задач.
Дисклеймер. Я пишу линтер для программ Solana и Anchor, и этот замер вырос из работы над ним. Английский оригинал лежит на сайте инструмента — ссылку даю в конце, чтобы не было вопросов о происхождении текста, но здесь статья полная: все числа, обе таблицы, метод и ограничения ниже, ходить никуда не нужно. Публикую сюда ровно за одним: за критикой методики. Последний раздел — список мест, где я сам считаю её слабой. Читать далее
Поверка: нет ; Внесен в госреестр: есть ; Вес: 5.1 кг; Габариты: 173х360х226 мм; Рабочая температура: от -20 до +50 °C; Дальность измерения с/без отражателем: 3500/1000 м; Увеличение: 30 Х; Min фокусное расстояние: 1.7 м; Время заряда: 2.5 ч; Время работы на одном заряде: 20 ч; Защита от пыли и влаги: IP55 ;…