По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно. В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных кватернионам и углам Эйлера, Википедию и просто методички и статьи разных ВУЗов. Для
В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов. Данная статья пригодится вам, если вы уже прочитали определение кватерниона и давно ищете наглядный материал для того, чтобы понять, зачем придумали кватернионы, и чем же они отличаются от углов Эйлера. Читать дальше →
В данной работе я предлагаю попробовать понять как действуют кватернионы. Шаг за шагом, начиная с простой очевидной геометрии, без гэпов в духе: "вот вам готовый математический объект, пользуйтесь".Кватернионы - прекрасный инструмент описания поворотов в трехмерном…
Продолжаем разбираться с линейной алгеброй для 3D-приложений вместе Александром Паничевым — ведущим разработчиком логики в UNIGINE. В прошлом уроке мы поговорили про предназначение математики в трехмерной графике и вспомнили основные операции над векторами. А в этом уроке переходим к более сложным темам: углы Эйлера и кватернионы. Читать далее