Для записи трёхмерных поворотов программисты графики используют кватернионы. Однако в кватернионах сложно разобраться, потому что изучают их поверхностно. Мы просто принимаем на веру странные таблицы умножения и другие загадочные определения, и используем их как «чёрные…
В данной работе я предлагаю попробовать понять как действуют кватернионы. Шаг за шагом, начиная с простой очевидной геометрии, без гэпов в духе: "вот вам готовый математический объект, пользуйтесь".Кватернионы - прекрасный инструмент описания поворотов в трехмерном…
По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно. В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных кватернионам и углам Эйлера, Википедию и просто методички и статьи разных ВУЗов. Для
В данной статье на конкретном примере рассматриваются особенности применения различных методов поворота 3D объекта в пространстве. В частности, сравнивается применение углов Эйлера и кватернионов. Данная статья пригодится вам, если вы уже прочитали определение кватерниона и давно ищете наглядный материал для того, чтобы понять, зачем придумали кватернионы, и чем же они отличаются от углов Эйлера. Читать дальше →