AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать последствия действий. В статье разберем, как компания понимает сенсорные данные, почему делает ставку на скрытые представления вместо реконструкции «сырого» мира и зачем связывает понимание среды с возможностью прогнозировать будущее поведение агента. Читать далее
Иногда хорошие вещи приходят бесплатно ... Что такое AMI? Для тех из вас, кто не знает, что такое AMI, позвольте мне процитировать официальную документацию по этому вопросу: Amazon Machine Image (AMI) предоставляет данные, необходимые для запуска экземпляра виртуального сервера в облаке. Вы…
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление…
Год назад на проекте гуманоида с Jetson Orin на борту меня регулярно спрашивали одно и то же. “Можно ли гонять нашу VLA локально, без сети?” VLA это модель. Она берёт кадр и текст и выдаёт команды на приводы.Я листал документацию, тикеты PyTorch и чужие статьи, а когда разобрался, ответил…