Интересуешься визуальной одометрией? В этой статье я сравнил алгоритмы ORB, R2D2, SIFT и их комбинации, реализовав их на Java с OpenCV. Подробно разобрал, как они работают, замерил точность, производительность и наглядно показал, какой алгоритм лучше для беспилотников. Если хочешь узнать больше и посмотреть примеры кода на Java, заглядывай! Как я сравнил SLAM-алгоритмы на Java?
Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике,…
An improper authorization vulnerability exists in Jenkins vSphere Plugin 2.16 and older in Clone.java, CloudSelectorParameter.java, ConvertToTemplate.java, ConvertToVm.java, Delete.java, DeleteSnapshot.java, Deploy.java, ExposeGuestInfo.java, FolderVSphereCloudProperty.java, PowerOff.java, PowerOn.java, Reconfigure.java, Rename.java, RenameSnapshot.java, RevertToSnapshot.java, SuspendVm.java, TakeSnapshot.java, VSphereBuildStepContainer.java, vSphereCloudProvisionedSlave.java, vSphereCloudSlave.java,…
A cross-site request forgery vulnerability exists in Jenkins vSphere Plugin 2.16 and older in Clone.java, CloudSelectorParameter.java, ConvertToTemplate.java, ConvertToVm.java, Delete.java, DeleteSnapshot.java, Deploy.java, ExposeGuestInfo.java, FolderVSphereCloudProperty.java, PowerOff.java, PowerOn.java, Reconfigure.java, Rename.java, RenameSnapshot.java, RevertToSnapshot.java, SuspendVm.java, TakeSnapshot.java, VSphereBuildStepContainer.java, vSphereCloudProvisionedSlave.java, vSphereCloudSlave.java,…