В прошлой части мы разобрали матчасть: почему классическая робототехника уперлась в потолок, как языковые модели превратились в VLA и на каких станках куется «физический интеллект». Теперь — про то, как все это живет в реальности. Про экономику, промышленность, государственные программы и человеческую природу. Читать далее
Сколько времени вам нужно, чтобы сложить футболку? Секунды три, если аккуратно. Пять, если совсем аккуратно.А теперь другой вопрос. Как вы думаете, сколько лет понадобилось мировой робототехнике, чтобы машина сложила ту же футболку сама — без жестко прописанной программы, без…
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление…
Современные VLA-модели (RT-2, π0, Helix) научились впечатляюще двигать роботом, но не понимают, что он держит. Помидор для них — кластер пикселей, статистически связанный с типичной траекторией хвата, а не сущность со свойствами. Поэтому они сыпятся на краевых случаях: подгнивший бок,…