Как показала практика, обилие кода в статье не очень хорошо сказывается на ее читабельности. Но для понимания того, как это все работает стоить иногда напрячь мозги. На что и была нацелена предыдущая публикация. Сегодня я постараюсь завершить цикл статей по программной начинке гексапода, сделав краткий обзор того, что с чем не успели познакомится. Цикл предыдущих статей: Как мы печатали гексапода и что из этого получилось Оживляем гексапода. Часть первая Оживляем гексапода. Часть вторая Читать дальше →
Покупая девайс, мы, в принципе, понимаем, что вечно он не прослужит – разъёмы износятся и/или сам прибор выйдет из моды. Но лично меня наиболее удручает ещё одна причина избавляться от техники – для неё просто перестают делать драйвера. Успех USB особенно примечателен. Этот…
Я вернулся в 1999-й и поймал вирус CIH, он же Чернобыль. В новой серии машины времени проверяю: что бы случилось с моим компьютером, если бы я случайно запустил заражённый .exe.В статье вы узнаете: • Почему 26 апреля 1999-го мой компьютер превратился в «кирпич»; • Как CIH перезаписывал BIOS и стирал загрузочные сектора; • И зачем создавали ранние вирусы в эпоху без денег;Настоящая интернет-ностальгия 1999-го ждёт. Читать и отправиться в 2000-й
Мы сделали камеру для определения AprilTag и ArTag с mROS. Подключением по Uart или Ethernet. Мы пробовали JeVois и OpenMV, оценили плюсы и минусы и собрали свою камеру. Поиск визуальной метки и ориентация робота на основе полученных данных. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи. Рынок очень перспективный, это сподвигло нас превратить проект из DIY в технологический стартап. Читать дальше →