В основе любой ИНС — инерциальный измерительный модуль (IMU). Типичный IMU включает три взаимно перпендикулярных акселерометра и три гироскопа, иногда ещё три магнитометра (dewesoft.com). Акселерометры измеряют специфическую силу — разницу между истинным ускорением и ускорением…
Кругом вода, кругом вода… В такой ситуации лучше быть на корабле. Как устроен парусный корабль, современный океанский лайнер, маяк, боевой форт, морской порт — всё это рассказано в небольшой книжечке «Почему корабль плывёт?». .Для младшего школьного возраста. Чукавин А.А. Почему корабль плывет? author Чукавин А.А. isbn 978-5-17-101922-8 в наличиивозможна доставка. Цена: 114.00 ₽ КУПИТЬ
Инерциальные навигационные системы благодаря MEMS-датчикам инженеры сейчас начинают использовать везде, где есть движение. В зависимости уровня требуемой точности как по углу, так и по координатам применяют МЕМS-датчики разного уровня цены и интегрированности: от уровня "все датчики в одной микросхеме" до уровня "один датчик - одна микросхема". А сама инерциальная навигация, как часть инженерных систем, впервые появилась в торпедах, кораблях, ракетах и самолетах. Читать далее
Мышь шлёт отчёт каждую миллисекунду, а приложение на маке получает событие примерно раз в 8 мс: macOS складывает движение за кадр экрана в одно. Замерил, почему из-за этого в шутерах «плывёт» прицел, и разобрался, как читать каждый отчёт мыши через IOHIDManager. Читать далее