Когда-нибудь задумывались зачем сегодня нужны роботы? С детства мне казалось, что роботы стоят где-то на современных фабриках, что это где-то далеко от нас. Или в фантастике. Но уже нет. Роботы на сегодня — это автоматизация любого рутинного процесса. Их могут ставить и на фермах,…
Роботу иногда нужно что-то хватать. Вот и без глаз робот как без рук. В прямом смысле. Ведь не зная где лежит вкусняшка, робот не сможет дотянуться до ней своими роботизированными рукам. Или другими манипуляторами. В данной статье мы разберемся, как откалибровать робота, чтобы иметь возможность переходить между Системой Координат робота и СК 3D-камеры. Читать дальше →
Привет, Хабр! Я Денис Логашов, инженер-исследователь отдела автоматической обработки результатов моделирования и визуализации YADRO. В этой статье я расскажу о решении основной задачи в соревновании Micromouse: как роботу пользоваться сохраненной картой лабиринта для передвижения по нему и поиска кратчайшего пути. Это продолжение предыдущего материала, где мы учили робота карту составлять. Читать далее
В связи с тем, что мой предыдущий пост Как снижение ставки эквайринга повлияет на нас (держателей карт) сильно заминусовали, мне бы хотелось пояснить мою мысль чуть более развернуто. Для начала я не работаю в банке, поэтому не защищаю их точку зрения. За моими плечами имеется опыт работы в платежной компании. В связи с этим написанная мною статья является отражением взгляда потребителя, который имеет свою точку зрения, основанную на полученных знаниях. Читать дальше →