Поведенческое клонирование (BC) - это доминирующая парадигма в ИИ-робототехнике, которая позволяет моделям обучаться имитации роботов под управлением человека на основе успешных действий. При обучении BC-политики мы исключаем ошибки из датасета, чтобы тренироваться только на…
Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление…
Год назад на проекте гуманоида с Jetson Orin на борту меня регулярно спрашивали одно и то же. “Можно ли гонять нашу VLA локально, без сети?” VLA это модель. Она берёт кадр и текст и выдаёт команды на приводы.Я листал документацию, тикеты PyTorch и чужие статьи, а когда разобрался, ответил…
Сухой корм для взрослых собак малых пород Pure Sensitive MINI Adult fresh meat Huhn&Kartoffel High Protein (с курицей и картофелем) холистик класса. Без пшеницы, без ГМО, без зерна Полнорационный корм для взрослых собак малых пород с нормальным и повышенным уровнем активности. Специальная гипоаллергенная формула делает данный корм безопасным для собак с чувствительным пищеварением или аллергиями … Читать далее Корм сухой Mera Pure Sensitive, для собак малых пород, курица и картофель, 1 кг →