Вся правда об ОСРВ. Статья #1. Операционные системы реального времени: введение Эта серия статей посвящена тщательному изучению всех аспектов операционных систем реального времени (ОСРВ). Статьи ориентированы на разработчиков, которым любопытно узнать, как работают ОСРВ и как…
Вся правда об ОСРВ. Статья #3. Задачи и планирование Задачи, потоки и процессы Мы рассмотрели многозадачность, свойство операционной системы выполнять несколько квазинезависимых программ одновременно. Перед тем, как мы более подробно рассмотрим задачи, необходимо разобраться с терминами. Мы используем слово «задача», несмотря на то, что оно не обладает точным значением. Другие термины, «поток» и «процесс», более специализированные, и следует разобраться, что они означают и чем отличаются. Читать дальше →
После небольшого перерыва мы продолжаем публиковать переводы статей «Вся правда об ОСРВ» Колина Уоллса. В этот раз поговорим о каналах передачи данных (далее – каналы), которые были уже были упомянуты в одной из предыдущих статей, а именно в #5. Каналы, по сравнению с почтовыми ящиками (#21 и #22) или очередями (#23 и #24), предоставляют более гибкий способ передачи простых сообщений между задачами. Читать дальше →
В оставшейся части серии статей «Вся правда об ОСРВ» мы подробно рассмотрим, как внедряется и развертывается ОСРВ. Для этого мы будем рассмотрим конкретную ОСРВ: Nucleus SE. Даже если вы не собираетесь использовать конкретно это ядро или другие, связанные с ним, ядра, понимание того, как оно работает, даст хороший фундамент для работы с любыми ОСРВ. Читать дальше →