Привет, Хабр.Некоторое время назад я публиковал ElectroKit - Браузерный расчётчик электрики, полностью работающий в одном HTML-файле. Благодаря вашим комментариям удалось исправить множество неточностей и значительно улучшить проект, но я всё ещё работаю над нимПоявилась идея…
Оглавление Переосмысление PID 1. Часть 1 Переосмысление PID 1. Часть 2 Переосмысление PID 1. Часть 3 Переосмысление PID 1. Часть 4 Переосмысление PID 1. Часть 5 Статус Все фичи, обозначенные выше уже реализованы. Прямо сейчас systemd может использоваться как временная замена Upstart и sysinit (по крайней мере до тех пор пока нету так много нативно реализованных сервисов upstart. Слава богу большинство дистрибутивов не сильно переживают о реализации нативных сервисов upstart, пока что.) Читать дальше →
Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner. Читать дальше →
Простой и популярной реализацией закона управления обратным маятником является PID регулятор. Современные средства настройки коэффициентов PID регулятора позволяют решать подобные задачи нажатием пары кнопок даже без знания математики, физики и вообще без каких-либо…