Большинство задач современной робототехники так или иначе завязаны на нейронных сетях: детекция объектов, оценка глубины, локализация, планирование. Всё это ресурсоёмко, и вопрос выбора компактного вычислителя (достаточно часто алгоритмы должны работать локально) встает…
Кто такой детектор?Данная статья посвящена постановке задачи детекции и обзору первых двухстадийных детекторов, таких как: R-CNN, Fast R-CNN и Faster RCNN. Читать далее
Всем привет! Это завершающая статья в серии по эволюции архитектур нейронных сетей в компьютерном зрении. Она будет полезна тем, кто только погружается в сферу и пробует систематизировать свои знания, поэтому я осознанно не погружаю читателей в глубокие расчеты и вычисления. Посмотрим на R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN, Mask R-CNN, SSD, RetinaNet, EfficientDet, YOLO. Детекция объектов
Mask R-CNN 3D – это расширение знаменитой модели Mask R-CNN для работы с трехмерными данными (объёмными изображениями или облаками точек). Классическая Mask R-CNN предназначена для instance segmentation (сегментации отдельных объектов) на 2D-изображениях и состоит из двух основных частей: (1) сети…