Большинство задач современной робототехники так или иначе завязаны на нейронных сетях: детекция объектов, оценка глубины, локализация, планирование. Всё это ресурсоёмко, и вопрос выбора компактного вычислителя (достаточно часто алгоритмы должны работать локально) встает…
Кто такой детектор?Данная статья посвящена постановке задачи детекции и обзору первых двухстадийных детекторов, таких как: R-CNN, Fast R-CNN и Faster RCNN. Читать далее
Привет Хабр!Это научный дайджест и сегодня на нашем столе: - ИИ генерирует устройства в области оптики, и они выходят даже лучше чем то что делают ручками - Учёные представили UAV-CodeAgents — систему планирования миссий БПЛА, где дроны управляются через LLM и VLM - LLM, взаимодействуя между собой, начинают вести себя… как общества людей Читать далее
Всем привет! Это завершающая статья в серии по эволюции архитектур нейронных сетей в компьютерном зрении. Она будет полезна тем, кто только погружается в сферу и пробует систематизировать свои знания, поэтому я осознанно не погружаю читателей в глубокие расчеты и вычисления. Посмотрим на R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN, Mask R-CNN, SSD, RetinaNet, EfficientDet, YOLO. Детекция объектов