Привет, Хабр! Чтобы гуманоидный робот решал реальные задачи, нужно научить его воспринимать окружающую среду, принимать решения на основе контекста и по ним уже двигаться в пространстве. Последнее до сих пор остается проблемным местом, и один из вариантов его преодоления —…
Написать эту статью меня сподвигли те сложности, которые пришлось пройти в попытке разобраться, как же именно ядро контроллера STM32F103 работает с драйвером USB, который находится на борту. Имеющиеся туториалы по созданию устройств, в том числе и композитных, в основном…
В прошлый раз мы разобрали структуру проекта Monogame. Сегодня мы начнем писать структуру проекта и даже создадим белый квадрат, движением которого сможем управлять. Читать далее
Привет! Меня зовут Александр Попов, я tech lead команды маркетплейса 05.ru. Сейчас мы занимаемся бэком маркетплейса и некоторыми другими сервисами на рынке Дагестана. При разработке серверной части маркетплейса мы сразу решили строить её в распределённой архитектуре. Эта статья о…