Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях. Читать далее
Кейс компании ПАКС ЛАЙВ. Что мы построили за полгода и зачем команде из 15 человек 7 рабочих приложений, когда можно один.Полгода назад мы начали делать ONEMIX не потому что мир ждал ещё один мессенджер, а потому что у нас были технические ограничения Telegram Bot API для своих AI-продуктов.…
AI-агенты — одна из самых спорных тем в разработке. Одни видят в них следующий шаг после Copilot и способ быстрее закрывать рутину. Другие — источник технического долга, проблем с безопасностью и ещё одну волну завышенных ожиданий вокруг AI.В этой статье разберём как устроен агентный подход, как работают популярные инструменты Cursor и Claude Code и что важно знать для работы с агентами. Что использовать в 2026 году →
Вы уверены, что продаёте рынку свой ум, а не унылый отчёт типографии?Большинство ИТ-специалистов пишут резюме «по форме»: «Собирал требования, писал ТЗ, настраивал права доступа». Это похоже на описание книги как физического объекта. Вы рассказываете о плотности бумаги и…
Геометрия Attention: почему QK Norm это не просто костыль для стабильности, а способ заставить сеть понимать смысл Читать далее
Друзья, знаю, что интернет переполнен воспеванием AI, что вызывает у многих людей (особенно специалистов) фрустрацию, особенно когда речь заходит о написании кода на C/C++. Я не AI-проповедник – просто активный и ответственный программист, который пользуется AI-инструментами. Недавно
Это гайд по настройке через UI русифицированного приложения для OpenWRT с hiddify-core - HomeProxy Hiddify, он позволяет настроить подключение к NaiveProxy, Mieru, ShadowTLS, Hysteria2, XRay, VLESS (XHTTP), VMESS, Trojan, TUIC и иным протоколам которые поддерживает Hiddify App в т.ч. с помощью подписок (subscription). В статье рассмотрим установку и настройку приложения для раздельного туннелирования на примере списков Re:filter Читать далее
С чего строительной компании стоит начинать внедрение ИИ, если нужен быстрый и понятный бизнес-эффект? Расскажем, почему практичнее запускать не масштабную цифровую трансформацию, а прикладное решение — видеомониторинг строительной площадки с ИИ. Читать далее
Обсуждения неудачных примеров README-файлов и документации — одна из популярных тем на профильных площадках и форумах [вкупе с другими «вечнозелеными» спорами в ИТ]. Мы в Beeline Cloud решили посмотреть, что думают о проблеме плохой документации разработчики и ученые, может ли ИИ улучшить ситуацию, что такое «нейросетевой ридмитит» — и как можно «доработать напильником» сгенерированные инструкции. Читать далее
XTLS-Reality, XHTTP, Naiveproxy и всякие там AnyTLS - это не интересно. Давайте копнем чуть глубже и посмотрим, где прячется настоящее безумие. Особенно учитывая, что мы живем во времена, когда даже самые, казалось бы, безумные вещи, могут оказаться весьма полезными чтобы не сойти с ума. Читать далее