В данной работе я предлагаю попробовать понять как действуют кватернионы. Шаг за шагом, начиная с простой очевидной геометрии, без гэпов в духе: "вот вам готовый математический объект, пользуйтесь".Кватернионы - прекрасный инструмент описания поворотов в трехмерном…
Сегодня обобщу конструкцию, из предыдущей одноименной статьи, до трехмерного вида. На этот раз в статье матриц нет, в прошлый раз они потребовались лишь для получения геометрической интерпретации некой базы. Вообще в статье лишь одна формула.Так же отвечу на вопросы к прошлой…
Для записи трёхмерных поворотов программисты графики используют кватернионы. Однако в кватернионах сложно разобраться, потому что изучают их поверхностно. Мы просто принимаем на веру странные таблицы умножения и другие загадочные определения, и используем их как «чёрные…
По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно. В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных кватернионам и углам Эйлера, Википедию и просто методички и статьи разных ВУЗов. Для